鱼雷为什么能自动寻找目标?
1、现代鱼雷采用制导系统 ，主要有声自导 、线导和尾流自导三种方式 。 声自导鱼雷通过声波波束搜索目标 ，并可重新搜索丢失的目标 。分为被动 、主动和主被动联合自导。 线导鱼雷通过与发射平台间的专用导线传递信号和指令，导向目标。 尾流自导鱼雷检测舰船尾流的温度和声效应，蛇形弹道跟随目标 。
2、自导鱼雷是靠它的大脑来操纵掌握方向的垂直舵 。控制上浮、下潜的横舵。鱼雷有了音响自导系统 ，像长了敏锐的眼睛和耳朵一样 。只要在它的有效距离内 ，就能自动发现和跟踪从海上或水下来犯的敌舰艇，并把它炸沉海底 。
3 、有一种鱼雷叫主动声自导鱼雷 ，它本身可以发射声音信号 ，根据被目标反射回来的回波信号引导，搜索目标。当然 ，这种鱼雷隐蔽性差 ，自己目标暴露了，反而容易成为对方攻击的对象 。
4 、而在被动寻的情况中 ，发射机不工作 ，换能器会捕获目标发出的噪声，将其转化为电信号 ，输入接收机 ，由控制装置根据这些信息调整鱼雷的运动轨迹 。在鱼雷寻找目标的过程中，自动驾驶仪会根据预设的控制程序，通过陀螺仪和加速度计监控鱼雷的航向、姿态和深度。微型计算机负责判断目标的存在以及对目标参数的估算 。
5 、被动寻的：在被动寻的情况下 ，发射机不工作 ，换能器会捕获目标发出的噪声，并将其转化为电信号输入接收机 。控制装置根据这些信息调整鱼雷的运动轨迹。自动驾驶与目标判断：在鱼雷寻找目标的过程中 ，自动驾驶仪会根据预设的控制程序 ，通过陀螺仪和加速度计监控鱼雷的航向 、姿态和深度 。
6、线导鱼雷的制导原理简单，依靠拖曳的导线与发射艇相连 ，发射艇通过声纳和电脑提供制导信息 。自导鱼雷则更为复杂 ，鱼雷自身携带制导装置进行寻的。目前，自导装置主要以主动声纳为主 ，携带低功率中频/高频主动声纳和自动航行控制器 ，自主寻的。
现代潜艇所载的鱼雷中除制导鱼雷外还有没有直航鱼雷
1 、现代潜艇所载的鱼雷中除了制导鱼雷外，还有直航鱼雷 。以下是关于直航鱼雷的详细解工作原理：直航鱼雷不具备制导系统 ，主要依靠瓦斯作为动力源 ，直接前进攻击目标 。性能特点：直航鱼雷装药量丰富，速度较快，且在价格上较为经济实惠。然而 ，其性能相对落后 ，若不能准确命中目标，会造成资源浪费并暴露潜艇位置 。
2 、现代潜艇所搭载的鱼雷种类繁多 ，其中不仅有引入导引机制的制导鱼雷 ，还包含了一类性能更为传统、直接前进的直航鱼雷 。直航鱼雷不具备制导系统，主要依靠瓦斯作为动力源 ，这种鱼雷装药量丰富 ，速度较快，并且在价格上较为经济实惠。然而 ，直航鱼雷的使用数量在现今军事装备中已相对较少 。
3 、制导方式：直航 、主/被动声导、尾流自导 、线导修整（其实就是依靠发射舰的声纳进行遥控引导 ，还是属于声导的一种）等方式 除潜艇外，现役驱逐舰 、护卫舰等大多装备鱼雷用以短程反潜 。
4、从鱼雷问世到二战前所用的鱼雷都是无制导的直航鱼雷 ，是一种近程快速、威力大的反舰武器 ，但是由于雷上没有自导装置和非触发引信，单雷命中概率很低，必须同时几条雷齐射。随着水面舰艇性能的进一步发展 ，鱼雷所要攻击的目标在航速和机动性方面都有了大幅度的提高 ，无制导直航雷已停止生产 。
鱼雷制导技术的发展是怎样的?
1 、在鱼雷制导技术的发展过程中除声自导 、线导、光纤制导等以外，有些国家还采用了尾流自导技术 。尾流自导抗干扰能力强 ，可通过预编程设定 ，解决多目标情况下对预定目标的攻击。前苏联的65型等鱼雷都较好地利用了尾流技术，美国只有MK45F鱼雷采用了尾流自导技术 ，但并未普及 。
2 、中国的鱼雷技术起初主要来源于对苏联老式鱼雷的仿制 。发展历程概述：起步阶段：上世纪50年代 ，中国在苏联53-51型鱼雷的基础上进行仿制，开始了鱼雷技术的艰难起步。直到70年代 ，中国才成功量产了性能有限的鱼1型鱼雷。
3 、综上所述 ，中国尾流制导鱼雷技术的重大突破不仅提升了中国海军的潜艇作战能力，更对包括航母在内的敌方水面舰艇构成了严重威胁 。未来 ，随着技术的不断进步和成熟 ，中国海军将拥有更加强大的反航母作战实力，为维护国家安全和海洋利益提供有力保障 。
4、中国鱼雷的发展历程经历了仿制起步 、自主研发 、智能化与隐身化三个阶段，逐步实现从技术引进到自主创新的跨越 ，形成全域作战能力。仿制与起步阶段（1950-1970年代）：技术奠基与体系初建1950年代 ，中国通过引进苏联技术开启鱼雷研发 。
军事问题:现代舰艇是如何阻挡鱼雷攻击的?还是转向吗?
1、向鱼雷来袭方向发射火箭式深水炸弹或舰炮的爆破弹，在水中爆炸形成阻拦屏障 。这种措施即使不能直接摧毁鱼雷 ，也可以干扰声自导鱼雷的导引头 ，使其失去目标。当用声纳或目视等措施发现鱼雷来袭时，迅速改变自身航向和速度 ，躲开鱼雷的攻击航线 。但现代鱼雷绝大多数是制导鱼雷 ，可以改变自身航线来追踪目标 。所以这种方法收效不大。
2 、潜艇对付鱼雷一般有三种手段：机动 。也就是高速前进 、大倾角下潜、大倾角上浮，满舵转向等方式进行躲避 。这种方式对付老式直航鱼雷 、深水炸弹很有效。对付现代自导鱼雷 ，机动是辅助手段 第二种手段：发射气幕弹 。
3 、反舰攻击手段的转变：对于水面舰艇而言 ，目前最主要的反舰攻击手段是超视距攻击的反舰导弹 。几乎没有战舰会选择将敌舰放到视距内，尤其是鱼雷的有效射程里进行攻击。因为超视距攻击的反舰导弹具有更远的射程和更高的攻击效率 ，能够在敌方舰艇还未进入鱼雷有效射程时就发起攻击 ，从而占据战场主动权。
4、舱内有各种传感器，经拖曳舰遥测后，可通过操纵舵控制拖舱的深度和位置 ，来阻挡鱼雷 。这种设备已经过了各种试验 。1987年当一位美国将军被问及航母如何对付这种尾流鱼雷时 ，甚至提出在航母后面拖带一条护卫舰以引爆的方案。 反鱼雷火箭式深水炸弹也是一种现代化的反鱼雷手段 。
鱼雷能制导吗
尾流制导鱼雷的恐怖破坏力 鱼雷作为一种攻击船只水下部位的武器，其破坏力极为恐怖 。由于水的不可压缩性 ，鱼雷命中后发生的大爆炸往往能将军舰击沉。从二战时期开始 ，鱼雷就是摧毁敌方军舰的主要武器 。而尾流制导鱼雷更是凭借其独特的制导方式，进一步增强了其打击精度和破坏力 。
鱼雷能制导吗？答案是肯定的。324mm反潜鱼雷 ，主要采用的是主被动声自导技术 。而533mm及更大的鱼雷 ，则通常采用线导与声自导混合制导系统 。俄罗斯则更进一步，发展出了先进的尾流自导技术。但若回溯至二战以前 ，当时使用的鱼雷均属直航鱼雷 ，不具备制导能力 。
制导方式：直航、主/被动声导 、尾流自导 、线导修整（其实就是依靠发射舰的声纳进行遥控引导，还是属于声导的一种）等方式 除潜艇外 ，现役驱逐舰、护卫舰等大多装备鱼雷用以短程反潜 。
潜艇发射鱼雷后 ，制导鱼雷击中敌人的潜艇主要依靠水中雷达，即声纳。声音在水中的传播速度约为4-5马赫，高于空气中 ，因此在水中使用声纳。鱼雷的制导方式大致分为两类：线导和自导 。线导鱼雷的制导原理简单 ，依靠拖曳的导线与发射艇相连，发射艇通过声纳和电脑提供制导信息 。
请问现代潜艇还有‘尾部鱼雷发射装置’吗?
没有了 ，随着鱼雷技术的发展 ，已经不需要设置潜艇尾部鱼雷发射管了。早期鱼雷一般是直航鱼雷，需要攻击后部目标时为了免去掉转艇方向的麻烦 ，所以在尾部设置发射管 。现在的鱼雷大都是线导 、尾流制导等半主动 、主动制导了 ，发射后可自己转向攻击目标，没必要设置后部发射管了 。
综上所述 ，尽管潜艇鱼雷发射管并非只能向前 ，但现代潜艇普遍选择在艇首布置鱼雷发射管，这是因为这一设计能够最大化鱼雷的发射效率 ，同时兼顾声呐系统的正常工作和潜艇的整体战术需求。
它是在栅状管式结构的自航式鱼雷发射装置之后出现的 ，为二战期间世界各国海军潜艇广泛采用的一型发射装置 。
级 武器系统 包括艇首8具自航式鱼雷发射管可发射各型鱼雷，其中的6号发射管可发射潜射“鱼叉 ”导弹 。8具发射管呈L型镜像排列，这种配置的优点在于为两侧留出了宝贵的空间用于安装配电板、控制面板或其他设备。
目前 ，潜艇鱼雷装填有两种方式：一是鱼雷发射管装填 ，二是升降口装填 。
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